技術(shù)參考如下：
Rexroth MKD090B-058-KPO-KN 是力士樂旗下一款性能卓越的伺服電機(jī)，具有廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域和出色的技術(shù)特點(diǎn)。
這款伺服電機(jī)的定子構(gòu)造與電容分相式單相異步電動(dòng)機(jī)相似，定子上裝有兩個(gè)位置互差 90°的繞組，一個(gè)是始終接在
交流電壓上的勵(lì)磁繞組 rf，另一個(gè)是連接控制信號(hào)電壓的控制繞組 l，因此也被稱為兩個(gè)伺服電動(dòng)機(jī)。
為了實(shí)現(xiàn)較寬的調(diào)速范圍、線性的機(jī)械特性、無“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象和快速響應(yīng)性能，該電機(jī)的轉(zhuǎn)子具有一些獨(dú)特設(shè)計(jì)。目前
應(yīng)用較多的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)主要有兩種形式。一種是采用高電阻率導(dǎo)電材料制成的高電阻率導(dǎo)條鼠籠轉(zhuǎn)子，其特點(diǎn)是轉(zhuǎn)子做
得細(xì)長(zhǎng)，以減小轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。另一種則是鋁合金制成的空心杯形轉(zhuǎn)子，杯壁很薄，通常僅 0.2-0.3mm。為減小磁路的磁
阻，空心杯形轉(zhuǎn)子內(nèi)還放置了固定的內(nèi)定子。由于轉(zhuǎn)動(dòng)慣量極小，反應(yīng)迅速且運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，空心杯形轉(zhuǎn)子被廣泛采用。
在沒有控制電壓時(shí)，定子內(nèi)只有勵(lì)磁繞組產(chǎn)生的脈動(dòng)磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子靜止不動(dòng)。而當(dāng)有控制電壓時(shí)，定子內(nèi)會(huì)產(chǎn)生一個(gè)旋轉(zhuǎn)
磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子將沿旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的方向旋轉(zhuǎn)。在負(fù)載恒定的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速會(huì)隨控制電壓的大小而變化，并且當(dāng)控制電壓
的相位相反時(shí)，伺服電機(jī)將反轉(zhuǎn)。
特點(diǎn)：
1、無縫連接：易于和現(xiàn)有 PLC 系統(tǒng)集成，可與其他網(wǎng)絡(luò)上的程序控制器透明地收發(fā)信息。
2、快速性：通過背板提供高速數(shù)據(jù)傳輸，其控制器提供了高速控制平臺(tái)，采用了模塊化的控制方法。
3、可升級(jí)：能夠根據(jù)實(shí)際需要，靈活地增加或減少控制器和通訊模塊的個(gè)數(shù)，還可在一個(gè)機(jī)架內(nèi)使用多個(gè)控制器，并
選擇滿足應(yīng)用需求的控制器內(nèi)存容量。
4、工業(yè)化：提供了一個(gè)可耐受振動(dòng)、高溫和各種工業(yè)環(huán)境下電氣干擾的硬件平臺(tái)。
5、集成化：建立了一個(gè)集成順序控制、運(yùn)動(dòng)控制、傳動(dòng)控制和過程應(yīng)用等多技術(shù)的系統(tǒng)平臺(tái)。
6、結(jié)構(gòu)緊湊：適用于控制高度分散并且配電盤空間有限的應(yīng)用場(chǎng)合。
在實(shí)際應(yīng)用中，了解和掌握 Rexroth MKD090B-058-KPO-KN 伺服電機(jī)的技術(shù)參數(shù)和特點(diǎn)，將有助于更好地發(fā)揮其性
能，實(shí)現(xiàn)精確的運(yùn)動(dòng)控制和高效的工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)。具體的技術(shù)參數(shù)參考仍需按具體型號(hào)。
